아이들 공부를 어떻게 시켜야 할까요?

아이들이 각자 자기 성향이 있는데 어떻게 해야 자기주도 학습을할지 고민이네요.. 

집에세 엄마가 잡아줘야하는데 여유가 없어요..집안일도 있고 시간을 내서 해야하는데 잘 실행되지 않네요..학습법좀 알려주세요..