ISFP인 제가 ESFP랑 어울리려고 하는데 이런점때문에 괜찮을까요?

ISFP인 저는 인간관계에서 스트레스를 받아서 대화가 길어진다 싶으면 빠지는 경우가 많아요. 그리고 자기만의 시간이 필요해서 방콕을 하는 경우가 많죠. 그러다보니 현재의 작은 즐거움과 행복감을 소중하게 생각하기도 해요. 하지만 때론 같이 어울리고 싶은 사람들이 있지만 서로 갈등이 없는선에서 어울리고 싶어요. 인터넷에 찾아보니 ESFP유형이 좋다고 하네요. 

ISFP랑 ESFP는 좋은점은 모두 사람을 잘 헤아리고 공감하는 능력이 뛰어나 주변사람들을 편안하고 따뜻하게 대해준다고 하고 서로 간섭하지 않아 편안하다고 하고 갈등 회피 및 긍정적 분위기를 형성한다고 하고 계획에 얽매이지 않고 즉흥적으로 여행을 떠난다고 해요. ISFP랑 ESFP 단점으론 충동성 및 산만함VS 잠수 회피, 책임감 부족 V무기력 및 융통성 부족 이런게 있는데 서로 갈등을 피할려고 하는데 대화가 이어지거나 앞으로 관계가 지속될 수 있을까요?