INTJ인데 ESFP들과 잘 지내려면 어떻게 해야햘지 궁금해요

안녕하세요? 저는 INTJ 성향인데 MBTI가 정반대인 ESFP 친구들과 잘 지내려면 어떻게 해야할지 궁금해서 글을 남깁니다.

INTJ인 저는 계획적이고 분석적인 것을 좋아하는 성격인데 ESFP들은 즉흥적이고 활발한 편이라 서로 맞추기가 쉽지 않더라고요. 대화할 때에도 제가 논리적으로 접근하면 ESFP들이 답답해할 때도 있고, 반대로 그들의 자유로움이 넘치고 활발한 에너지가 저에게 벅참으로 다가올 때도 있고 기가 빨릴 때도 있어요. 

혹시 저와 비슷한 상황에 있으신 분들, 정반대인 성향을 존중하면서도 즐겁게 지낼 수 있는 방법이 있을까요? ESFP와 친해지고 싶은데 어떤 태도나 대화 방식이 도움이 될지 궁금합니다. 많은 의견 부탁드려요!