INTJ인데 ISFJ인 친구와 잘 지낼 수 있는 방법이 궁금합니다.

저는 INTJ 성향인데, 주변에 ISFJ인 친구가 있어서 어떻게 하면 더 잘 지낼 수 있을지 궁금합니다. ISFJ는 세심하고 배려심이 많아서 따뜻한 에너지를 주지만, 저는 계획적이고 논리적인 성향이 강하다 보니 서로의 접근 방식이 다를 때가 많은데요. 

특히 ISFJ가 감정과 관계를 중시할 때, 저는 효율과 목표를 우선하다보니 충돌이 생기고는 합니다. 하지만 ISFJ의 따뜻함과 헌신적인 태도는 제가 배우고 싶은 부분이라 관계를 잘 유지하고 싶습니다. 문제는 제가 너무 직설적이고 전략적으로 접근하다 보니 종종 ISFJ가 상처받을 때가 있다는 점인데요. INTJ인 제가 어떻게 하면 ISFJ와 균형있게 서로의 차이를 존중하면서 좋은 관계를 이어갈 수 있을지 궁금합니다.